Печати в протоколах общего собрания при перерегистрации устава

Добрый день! Подскажите пожалуйста нужно ли на протоколе общего собрания организации (ООО), созданного для передачи в налоговую инспекцию (для совершения услуги перерегистрации устава) ИМЕТЬ ПЕЧАТИ на подписях представителей соучредителей, который являются юридическими лицами? Или достаточно только росписи?